![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
Моно-контрруление
Sep. 15th, 2022 09:43 amКому мало было срача про контрруление на мотоцикле и велосипеде – можно подкинуть дровишки про моноколесо https://www.youtube.com/watch?v=eloncEvUsG8
На счет поворота, за счет разных линейных скоростей – по сути то верно, но куда понятней будет, если напомнить – цилиндр катится прямо, а конус катается по кругу. Вот и колесо, пока стоит перпендикулярно, едет прямо. А когда наклоняется, то начинает притворятся усеченным конусом и потому поворачивает.
На счет контрруления – вообще хрен поймешь. На моте оно именно руление, и именно контр. Ты вроде как поворачиваешь руль в одну сторону, но вместо этого мотоцикл наклоняется и начинает поворачивать в противоположную сторону. Т.е. да, для поворота ты рулишь в противоположную сторону. Это вуду, но логично.
С колесом все туманней. Чувак прав, что на малых скоростях повороты за счет наклона колеса, оно притворяется конусом. Но на большой скорости происходит прецессия и колесо поворачивает в сторону противоположную давлению. Тут на видео показано https://youtu.be/3oo1abEnke4?t=64 . И мне выносит мозг – если на малых скоростях давлю влево, поворачиваю влево. На больших давлю влево, поворачиваю вправо. Получается, есть некая скорость, для которой эти силы уравновешены. Прыгаешь на колесе как попало, а оно прет прямо. А это исключено. Вероятнее всего, эффект прецессии гораздо ниже эффекта конуса. Видео подтверждает – гироскоп реально наклонился. А раз наклонилось, то и повернуло в сторону наклона. Так что похоже, контрруления тут нет.
С воблингом никогда не сталкивался, слава Богу. Поэтому ничего сказать не могу. Подозреваю, связано с тем, что колесо между ног бьется, но никак не настаиваю.
На счет поворота, за счет разных линейных скоростей – по сути то верно, но куда понятней будет, если напомнить – цилиндр катится прямо, а конус катается по кругу. Вот и колесо, пока стоит перпендикулярно, едет прямо. А когда наклоняется, то начинает притворятся усеченным конусом и потому поворачивает.
На счет контрруления – вообще хрен поймешь. На моте оно именно руление, и именно контр. Ты вроде как поворачиваешь руль в одну сторону, но вместо этого мотоцикл наклоняется и начинает поворачивать в противоположную сторону. Т.е. да, для поворота ты рулишь в противоположную сторону. Это вуду, но логично.
С колесом все туманней. Чувак прав, что на малых скоростях повороты за счет наклона колеса, оно притворяется конусом. Но на большой скорости происходит прецессия и колесо поворачивает в сторону противоположную давлению. Тут на видео показано https://youtu.be/3oo1abEnke4?t=64 . И мне выносит мозг – если на малых скоростях давлю влево, поворачиваю влево. На больших давлю влево, поворачиваю вправо. Получается, есть некая скорость, для которой эти силы уравновешены. Прыгаешь на колесе как попало, а оно прет прямо. А это исключено. Вероятнее всего, эффект прецессии гораздо ниже эффекта конуса. Видео подтверждает – гироскоп реально наклонился. А раз наклонилось, то и повернуло в сторону наклона. Так что похоже, контрруления тут нет.
С воблингом никогда не сталкивался, слава Богу. Поэтому ничего сказать не могу. Подозреваю, связано с тем, что колесо между ног бьется, но никак не настаиваю.
