В принципе, есть еще такая штука как автожир (сейчас его больше любять назівать "гиролетом"). Для сверхмалой авиации соединяет много плюсов самолета и вертолета.

Квадрокоптер имеет одно преимущество перед вертолетом: не нужен автомат перекоса, которій механически довольно нетривиально реализовать.